Нашел на карте такой баг: возле базы зеленых неправильно настроена проходимость, в результате чего робот застревает на выходе из базы, а второй за ним, не найдя выхода, взрывается . Наверное к ней подходят две линии, а надо одна. Совет: поставить справа и слева от выхода по бочке. А так в целом понравилась карта.

Теперь скомпилируйте. Как будто всё правильно. Надеюсь, этого бага уже не будет.