фото мостового крана. для общего представления о том что это за механизм

Я, как программист, смотрел бы в сторону установки датчика перекоса колеса, и контроля оборотов индивидуального двигателя колеса в зависимости от этого датчика. Учитывая, что кран - не поезд, скорости не высокие, может сработать, и долгосрочных перекосов не будет.

Но, конечно, это тоже не годится. Дорого, и заменять много надо. Смазка - самый дешёвый вариант.

если надеть на колесо тонкий обруч, то есть шанс что он неожиданно может отлететь и свалиться кому нибудь внизу на голову. это опасное дело. опасный производственный объект.

 Немного в ином направлении думал. О креплении тонких полимерных бандажей (например, губчатых) на колеса в зазоре между ребордой и соприкасающейся с рельсом частью обода. Материал бандажа, содержащий графитовую смазку, при трении реборды о рельс разрушается и высвобождает лубрикант в необходимом объёме. Что менять бандажи, что менять смазку в ёмкости - всё одно. Но потом представил, как они будут изнашиваться, и отказался от идеи. Маловаты зазоры, великовата интенсивность эксплуатации: ёмкостей хватит на больший срок, чем сменных бандажей.

 Кстати, раз установка бандажей считается внесением конструктивных изменений, то почему внедрение автоматической смазки не является таковым?

 Оффтопик:

вспоминается твой "Болотный дракончик"

 "Озёрный".

с его кегрессами

 С металлическими траками и зубчатой передачей. Только там зубья звёздочки за щитком не видны, как у велосипеда.

 Дополнение:

 Экономический эффект от смазки катков мостовых кранов ожидается большой? Есть сильные подозрения, что после внедрения придётся и за технологию изготовления катков/рельсов/двигателей браться.

 Далее идут рассуждения гуманитария-недоучки, которые технарю лучше игнорировать:

 Академик в соавторах - это плюс, но поискать бы и консультанта-материаловеда. И с технологами бы посоветоваться.

Вопрос, как его замедлить? тем более на такой короткий срок?
к примеру
1. датчик дает команду о временной приостановке эл. двигателя.
2. контактор или пускатель (коммутационный аппарат, типа выключателя трехфазного) начинает размыкаться, время срабатывания этих аппаратов не меньше чем 0,6 секунды.
в момент размыкания происходит вольтова дуга между размыкающимися контактами, а она всегда бывает при размыкании нагруженных контактов, даже в выключателе комнатной лампочки, то есть фактическое прерывание электрической цепи происходит позже чем контакты разомкнутся.
3. Двигатель останавливается, кран начинает потихоньку перекашивать в другую сторону.
4. датчик перекоса сигнализирует о устранении перекоса
5. Двигатель включается
6. При включении ток превышает обычный рабочий ток в несколько раз, а ведь скорость то уже набрана. получается опять рывок одной стороны вперед
7. опять происходит отключение двигателя
8. И так до бесконечности...
кран будет двигаться рывками туда-сюда, будут ненужные нагрузки на металлоконструкцию

Получится что фактически вся электрическая аппаратура будет работать в режиме на износ.
ведь 99 процентов выхода из строя эл. оборудования происходит в момент включения-выключения. контакты всех выключателей будут подгорать в сумасшедшем темпе из-за постоянных вольтовых дуг, обмотки электродвигателей будут греться из-за бросков тока,
в добавок тормозная система на кранах предусмотрена так, что при выключенном электродвигателе тормоз обязательно должен быть замкнут, это требования безопасности, их нельзя никак обойти
включение выключение тормозов происходит еще более инерционно, следовательно они в систему электрического устранения перекосов внесут еще свой неизвестный фактор.  ну и прочее.
ТАкая тонкая регулировка существующей системе электрических цепей и электродвигателей не под силу
 все равно спасибо.  такие вопросы наверняка будут возникать и выдвигаться моими оппонентами во время работы, и я буду знать как защищаться

Подумать мадо... *в задумчивости чухает репу* может вообще профиль рабочей поверхности выпуклым, или вогнутым, а не плоским

может вообще профиль рабочей поверхности выпуклым, или вогнутым, а не плоским

А не превратится ли это все в одну большую реборду с соответствующими характеристиками? 

 Если прибегать к радикальным методам, то можно на манер японских монорельсов заменить профилированные металлические рельсы на железобетонные прямоугольного сечения; железнодорожные цельнометаллические катки на колёса с пневматическими шинами; а расположение - на изображённое на рисунке Сергея.