Охранные собаки и домашние питомцы, о которых, как мне казалось, мы ведём разговор - это разные категории.

Передергивать не надо. В бытовые обязанности каждой семейной собаки входит гавкать на всяких посторонних ребят, ну и как минимум охранять домашние ценности. Для этого собаке необязательно быть натасканной овчаркой. Это простейшие ролевые основы, как и например то, что в традиционной семье гвоздь вбивает мужчина, на войну идет мужчина, виноват во всем мужчина, а борщ варит женщина. Ну и так далее.
Разумеется, я говорю о настоящих собаках, а не о чихуахуа по имени Муся, разодетых в розовые кофточки. Их существование лишь только подтверждает, что естественный отбор порой не застрахован от ошибок.

Ты же не ждёшь от домашнего кота, чтобы он ловил мышей и кормился этим?

Я бы вообще не хотел жить где-то, где мое прямое столкновение с мышами было бы возможным, потому такой вариант даже всерьез не рассматриваю.

В бытовые обязанности каждой семейной собаки входит гавкать на всяких посторонних ребят,

Не входит. Наоборот, она это любит, хотя хозяевам может и не нравится.

Разумеется, я говорю о настоящих собаках, а не о чихуахуа по имени Муся, разодетых в розовые кофточки.

Муся любит погавкать не меньше, а часто даже больше, чем охранные собаки.

Наоборот, она это любит, хотя хозяевам может и не нравится.

Я никогда не был свидетелем того, чтобы собака в принципе злоупотребляла тем, что хозяину не нравится. Какие-то единичные случаи могут быть, но хозяину как правило достаточно лишь намекнуть на свое недовольство, чтобы собака преспокойно подтерлась своей индивидуальностью. У них рабское мышление. Если собака лает больше чем положено, значит в той или иной степени хозяин это поощряет. Возможно, поощряет тайно, делая "на публику" вид, как он сильно недоволен происходящим.
У меня присутствует некоторое впечатление, что собак склонны предпочитать те, кто любит подчинение к себе. Один раз я помогал выгуливать французского бульдога у знакомых, где в сквере мы встретились с соседями и их псами. Интеллигентного вида мужчина, будучи, в общем-то, на вид вполне вежливым, требовал от своих собак (достаточно больших) беспрекословного подчинения, а в случае, если они его понимали не сразу, подкреплял свои слова пинками по ним. Мне было как-то стремно на такое смотреть. Подобное поведение у меня ассоциируется с недодавленными детскими комплексами. Возможно, я чересчур много умозаключений в это вкладываю, но дружба предполагает уважение, а уважение невозможно там, где есть унижение. Может быть это лишь единичный случай и судить по нему некорректно, но меня не покидает червячок сомнения, что любители собак питают не совсем здоровый интерес к власти. Человек, в конце концов, проявляет себя не столько во взаимодействии с равными, сколько во взаимодействиями с подчиненными. Здесь можно читать все его комплексы как раскрытую книгу.
В общем, ладно, согласен, меня унесло. Один случай ничего не подтверждает. Просто такое вот впечатление.

Муся любит погавкать не меньше, а часто даже больше, чем охранные собаки.

Но "папика" Муся не укусит, а то "мамочка" не купит ей новую розовую кофточку.   

что любители собак питают не совсем здоровый интерес к власти.

Уважаемый коллега, Вы не путаете причину и следствие? Возможно не любители собак питают не совсем здоровый интерес к власти, а не совсем здоровые в этом смысле люди заводят собак? И, возможно, это единичные случаи. Когда у меня была собака, среди знакомых собачников (довольно много) такой был только один.

когда тебя на пороге встречают с неистовым желанием облизать тебе пятки? В этом действительно есть что-то рабское. Кот так унижаться не будет.

Когда я прихожу откуда-либо, младший кот ждет, пока я сниму верхнюю одежду, а после этого я обязан взять его на руки и гладить минут 7 - 10, пока ему не надоест. В этом нет ничего рабского и он не унижается, так он выражает радость встречи. Почему тогда собака унижается? Она просто радуется. Кстати, Хайнлайн где-то писал (если склероз не подводит, "Дверь в лето") что кошки всегда встречают своих подданных (которые по недомыслию считают себя хозяевами) и никогда не провожают. Согласен с этим.

Когда я прихожу откуда-либо, младший кот ждет, пока я сниму верхнюю одежду, а после этого я обязан взять его на руки и гладить минут 7 - 10, пока ему не надоест. В этом нет ничего рабского и он не унижается, так он выражает радость встречи.

А вот здесь, уважаемый коллега, я предлагаю акцентировать внимание на том, кто в упомянутой вами истории дает, а кто получает.   

Почему тогда собака унижается? Она просто радуется.

Собаке (абсолютно гипотетически, разумеется) можно хоть врезать пяткой в морду с разворота, она обиженно заскулит, а на следующий день опять будет "радоваться" приходу хозяина. У этих существ абсолютная самоотдача, да, если только это плюс. Но патологически отсутствует самоуважение, нивелируя плюс от упомянутой выше самоотдачи. Ибо ничто не хорошо, когда оно бездумно и слепо. Собака будет боготворить того, кто ее кормит, как бы он себя с ней не вел. Кот? Никогда. Кот в принципе не снизойдет до того, кто не проявляет к нему должного уважения. Это то, что мне в котах нравится - они гордые интроверты. Самодостаточны и не ищут первого контакта. Если соглашаются на контакт, то только потому что считают вас достойным этого контакта. Собаке же обязательно надо подбежать первой и обнюхать. Мне, как интроверту, эта манера поведения не нравится от слова совсем, ибо я не только обычно не настроен контактировать с кем-либо без моей личной на то инициативы, но и сам факт несущегося в мою сторону объекта (иногда крупного) вызывает у меня психологический дискомфорт. Честно говоря, мне вообще несколько противно, когда моя дорога пересекается с собачниками, коих, как иногда кажется, сильно больше чем я хотел бы видеть вообще.

Кстати, Хайнлайн где-то писал (если склероз не подводит, "Дверь в лето") что кошки всегда встречают своих подданных (которые по недомыслию считают себя хозяевами) и никогда не провожают. Согласен с этим.

А в этом я вижу благородную самодостаточность. Коты ни перед кем бисер метать не будут. Их признание надо заслужить.

Собаке (абсолютно гипотетически, разумеется) можно хоть врезать пяткой в морду с разворота, она обиженно заскулит, а на следующий день опять будет "радоваться" приходу хозяина.

Это очень забитая, несчастная собака, живущая у какого-то садиста. Нормальная собака так не поступит. Ты и человека, особенно ребёнка можешь довести до такого состояния, но это будет говорить только о тебе, но ни как обо всех людях.

Но патологически отсутствует самоуважение, нивелируя плюс от упомянутой выше самоотдачи.

Бред сивой кобылы, уж прости за резкость. Я понимаю, что ты мало общался с собаками, но, если не брать патологию, то самоуважения у собак выше крыши. Собака тогда радуется хозяину, тогда его защищает и т.п., когда эта собака друг, товарищь и брат.

Собака будет боготворить того, кто ее кормит, как бы он себя с ней не вел.

Никогда.

Кот? Никогда. Кот в принципе не снизойдет до того, кто не проявляет к нему должного уважения.

Никогда не занимался проблемами котов, но, думаю, что тот урод, который мог довести собаку до состояния:

Собаке (абсолютно гипотетически, разумеется) можно хоть врезать пяткой в морду с разворота, она обиженно заскулит, а на следующий день опять будет "радоваться" приходу хозяина.

и с котом справится.

Собаке же обязательно надо подбежать первой и обнюхать.

Не обязательно и не надо. И вообще собаки очень индивидуальны. Собака собаке рознь. Очень зависит от хозяина. Впрочем, как и люди. Что из малыша получится, по характеру в том числе, очень зависит от того кто и как его воспитывал.

, но и сам факт несущегося в мою сторону объекта (иногда крупного) вызывает у меня психологический дискомфорт.

Странными дорогами ты ходишь. Насколько я понял речь идёт о посторонних собаках. Так вот, сколько я с ними (сторонними) сталкивался, на контакт с посторонним идут единицы, а уж радостно бежать в сторону чужого, такого вообще не встречал.

Их признание надо заслужить.

Чтобы не только о собаках. Нет у кошек признания. Пользоваться тобой они будут, общаться иногда, по желанию да, но членом семьи не станут. Как я уже писал выше - сосед. Заводить себе соседа не вижу смысла, член семьи лучше.

Возможно, меня просто привлекают неприступные психологически самодостаточные одиночки - самодостаточного домашнего пса я себе практически не могу представить, равно как и кота, у которого была бы большая страсть контактировать.